آیرنکس موظف به پاسخگویی و رفع اشکال هر مطلب است
برای پشتیبانی از انجمن ، نظرات و تلگرام میتونید اقدام کنید | تلگرام : 09358790909
آموزشربات

آموزش ساخت ربات مسیریاب حرفه ای پیشرفته

This section contains some shortcodes that requries the Jannah Extinsions Plugin. You can install it from the Theme settings menu > Install Plugins.

به عنوان اولین پست آموزشی سایت ، براتون کتابچه آموزش ساخت ربات مسیریاب رو آماده کردیم !

یکی از ویژگی های این آموزش اینه که اگه سر رشته زیادی هم توی الکترونیک ندارین باز هم میتونین یه ربات مسیریاب بسازید !

خب آموزش رو شروع میکنیم ! میتونید کتابچه رو از انتهای همین پست دانلود کنید !

[divider style=”dotted” top=”20″ bottom=”20″]

آموزش ساخت ربات مسیریاب

1 – دو عدد موتور گیربکس دار

2 – دو عدد چرخ ربات و یک هرزه گرد ربات

3 – یک برد سوراخ دار (برای سوار کردن قطعات روی آن)

4 – چهار عدد گیرنده مادون قرمز و چهار عدد فرستنده مادون قرمز ( سنسور های ربات )

5 – چهار عدد پتانسومتر 20 کیلو اهم ( یا بیشتر ) و چهار عدد LED با رنگ دلخواه

6 – هشت عدد مقاومت 330 اهم و چهار عدد مقاومت 220 اهم

7 – یک عدد آیسی LM324 و یک عدد درایور L293D

8 – یک عدد میکروی AVR Atmega 8

9 – یک سوکت 14 پین و یک سوکت 16 پین و یک سوکت 23 پین ( برای ایسی ها  )

10 – یک باطری لیتیومی ( اختیاری )

11 – چسب و …

 

برای دیتاشیت قطعات هم از همین سایت استفاده کنید . دیتاشیت همه ایسی ها و سنسور های لازم موجود هستند اگر هم جایی گنگ بود یا به راهنمایی و یا اطلاعاتی احتیاج داشتید در قسمت نظرات مطرح کنید.

 

 

قسمت یک : اطلاعات پایه ای

راه اندازی سنسور مادون قرمز

شکل سنسور گیرنده مادون قرمز
شکل سنسور گیرنده مادون قرمز

——————————————————————————————————————-

شکل فرستنده مادون قرمز
شکل فرستنده مادون قرمز

———————————————————————————————————–

هیشه پایه بلند پایه مثبت است و پایه کوتاه تر پایه منفی . برای ساختن یک سنسور مادون قرمز باید طبق شکل زیر فرستنده و گیرنده رو کنار هم قرار بدیم و مانند ان سیم ها را ببندیم ( مقاومتی که به پایه گیرنده وصل میشه باید 10 کیلو اهم باشه که اشتباها در شکل زیر 330 است )

ساخت ربات مسیریاب
ساخت ربات مسیریاب

پایه ی بلند گیرنده رو به پایه ی کوتاه فرستنده وصل می کنیم و ان ها را به منفی وصل می کنیم . به پایه کوتاه گیرنده و پایه ی بلند فرستنده یک مقاومت 330 یا 220 وصل می کنیم و آن را به مثبت 5 ولت وصل می کنیم . سپس از پایه گیرنده که به آن مقاومت وصل شده یک سیم بیرون می اوریم که سیم اصلی و اشکار ساز سیاه و سفید محیط است .ان را به + یا – اپ آمپ (lm324) وصل می کنیم

اینم شکل استاندارد مدار بالا

ساخت ربات مسیریاب
ساخت ربات مسیریاب

—————————————————————  آموزش ساخت ربات مسیریاب  —————————————————————

الان باید خروجی گیرنده که تو شکل بالا با (اپ آمپ) مشخص شده رو به ایسی lm324 وصل کنیم . هر ایسی lm324 چهار (اپ آمپ) داره که می تونیم چهار تا سنسور رو باش فعال سازی کنیم و چون ربات ما از 4 سنسور تشکیل شده یک ایسی کافیه .

 به دیتاشیت lm324 دقت کنید

آموزش ساخت ربات مسیریاب
آموزش ساخت ربات مسیریاب

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

تو این ایسی 4 آپ امپ وجود داره هر اپ آمپ از یک خروجی (output) و دو ورودی (input) که یکی + و یکی – است تشکیل شده است . وردی مثبت را به سنسور و ورودی منفی را پتانسیومتر وصل میکنیم و خروجی را پردازشگر وصل می کنیم .

توجه : میتوانید جای مثبت و منفی را با هم عوض کنید . فقط حساسیت ان به سفید و سیاه معکوس میشود .

برای بستن پتانسیو متر می توانید از مدار زیر استفاده کنید .

اپ آمپ
اپ آمپ

حالا اگه مدار های بالا رو با هم ترکیب کنیم مدار زیر بدست می آید

آیرنکس ! آموزش ربات
آیرنکس ! آموزش ربات

این مدار برای یک سنسور است ،  باید به تعداد سنسور های ربات مدار بالا را پیاده سازی کنیم .

توجه : برای اینکه از کار کرد هر سنسور اگاه شودید به خروجی اپ آمپ یک عدد led وصل کنید وصل کنید و به پایه منفی led یک مقاومت 180 کیلو اهم وصل کنید و ان را به منفی متصل کنید.

چینش سنسور ها :

حالا که به نحوه فعال سازی سنسور های ربات اشنا شدیم میریم به سراغ چینش سنسور ها و مکان قرار گیری موتور ها . سه چینش زیر رو می توانیم با توجه به 4 سنسوری بودن ربات استفاده کنیم که دو چینش اول برنامه نویسی یکسانی لازم دارند و چینش نوع سوم به برنامه دیگری با توجه به نوع چینشش نیاز دارد .

چینش نوع اول:

چینش نوع اول ربات مسیریاب
چینش نوع اول ربات مسیریاب

چینش نوع دوم :

چینش نوع دوم ربات مسیریاب
چینش نوع دوم ربات مسیریاب

چینش نوع سوم :

چینش نوع سوم ربات مسیریاب
چینش نوع سوم ربات مسیریاب

برای این اموزش چینش نوع دوم رو انتخاب می کنیم .

وقتی سنسور ها را مطابق شکل دو بستید و سنسور ها را به ورودی lm324 وصل کردید چهار خروجی از ایسی lm324 خواهیم داشت (چهار پایه گوشه ها) که مربوط به سنسور های 1 ، 2 ، 3 و 4 میشن . باید این چهار خروجی رو به ورودی پردازده وصل کنیم و از پردازنده دو خروجی میان بیرون که این دو خروجی یکی رو به موتور چپ و یکی رو به موتور راست وصل می کنیم .

توجه : خروجی پردازنده ها کمتر از 5 ولت می باشد و به تنهایی نمی تواند موتور های ربات را راه اندازی کند برای این کار از ایسی درایور استفاده می کنیم

آموزش ساخت ربات مسیریاب

دانلود کتابچه PDF :

برای مشاهده ادامه مطلب باید وارد سایت شوید. ورود به سایت یا ثبت نام

 

 

[toggle title=”ادامه آموزش ” state=”open”]

آموزش ساخت ربات مسیریاب قسمت دوم ، بزودی …

[/toggle]

برای مشاهده همه آموزش های مرتبط با ربات کلیک کنید !

امتیاز کاربر 5 (1 رای)
درحال ارسال
اشتراک ویژه رایگان میخوای ؟ کلیک کن !

محمد رحیمی

محمد رحیمی هستم مدیر وبسایت آیرنکس ! در سال 1394 سایت ای وی آر استودیو رو طراحی کردم (ای وی آر استودیو رو حذف کردیم) . و در تیر ماه 1396 سایت آیرنکس رو طراحی کردم و در خدمت شمام !

مطالب مرتبط

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

درحال ارسال

Close