آیرنکس موظف به پاسخگویی و رفع اشکال هر مطلب است
برای پشتیبانی از انجمن ، نظرات و تلگرام میتونید اقدام کنید | تلگرام : 09358790909
آردوینوپروژهربات

کنترل ربات با موبایل آردوینو (کنترل ربات از طریق تماس)

کنترل ربات با موبایل آردوینو (کنترل ربات از طریق تماس) پروژه آردوینو

سلام

براتون پروژه کنترل ربات از طریق موبایل با آردوینو رو آماده کردیم !.

همه ما با ربات ها آشنا هستیم . روبات ها نقش مهمی در زندگی انسان ها دارند . ربات ها زندگی ما رو آسان تر میکنند . ما در این پروژه ربات رو با موبایل (یا DTMF ) کنترل میکنیم . ربات های DTMF  با استفاده از صداها و فرکانس های دکمه های تلفن و موبایل کنترل میشوند .

قطعات پروژه کنترل ربات با موبایل آردوینو

  • آردوینو UNO
  • موتور DC
  • موبایل
  • ماژول رمز گذار DTMF
  • موتور درایور L293D
  • باتری 9 ولت
  • منبع تغذیه
  • سیم Aux
  • بدنه روبات با چرخ

 

DTMF چیست ؟

DTMFیک ماژول رمز گشایی فرکانسی دو طرفه هستش . این ماژول دارای IC decoder MT8870 DTMF هستش که سیگنال DTMF رو به سیگنال دیجیتال تبدیل میکنه که برای آردوینو قابل فهم باشه .. در اینجا ما با استفاده از Aux ماژول DTMF رو به یک موبایل متصل میکنیم .

کنترل ربات از طریق تماس
کنترل ربات از طریق تماس

روند کلی کار ربات کنترل شونده با موبایل

کنترل ربات با موبایل آردوینو پروژه آردوینو
کنترل ربات با موبایل آردوینو پروژه آردوینو

بخش راه دور : این بخش ، بخش اصلی پروژه هستش چون بقیه قسمت های این پروژه رو ما توی پروژه های قبلی انجام دادیم . در این بخش ما یک تلفن همراه رو با سیم Aux به DTMF متصل میکنیم و اطلاعات رو به زبان قابل فهم آردوینو تبدیل و به برد آردوینو میفرستیم .

پروژه آردوینو

کنترل ربات با کامپیوتر ( ربات ماشین)

بخش کنترل : ما Arduino Uno بریا کنترل روند ربات استفاده میکنیم . آردوینو دستورات رو از ماژول DTMF دریافت میکنه و اون اطلاعات رو با الگو هایی که ما برنامه ریزی کردیم مقایسه میکنه . و دستوراتی که تطبیق داشته باشند رو به بخش راننده ارسال میکنه .!

بخش راننده : بخش راننده شامل موتور درایور و دو موتور DC هستش . موتور درایور برای راندن موتور ها استفاده میشه ، زیرا آردوینو ولتاژ و جریان کافی رو نمیتونه برای موتور ها تامین کنه . بنابراین یک موتور درایور اضافه میکنیم تا جریان و ولتاژ رو به اندازه کافی داشته باشیم
.

آموزش کنترل ربات از طریق تماس :

با زدن کلید 2 ربات به جلو حرکت میکنه
با زدن کلید 2 ربات به جلو حرکت میکنه
با زدن کلید 8 ربات به عقب حرکت میکنه
با زدن کلید 8 ربات به عقب حرکت میکنه
با زدن کلید 4 ربات به سمت چپ حرکت میکنه
با زدن کلید 4 ربات به سمت چپ حرکت میکنه
با زدن کلید 6 ربات به جلو سمت راست میکنه
با زدن کلید 6 ربات به جلو سمت راست میکنه
با زدن کلید 5 ربات متوقف میشه
با زدن کلید 5 ربات متوقف میشه

فیلم عملکرد مدار : کلیک کنید !

برای مشاهده بقیه اموزش و دریافت فایل های پروژه باید عضو باشید !

موارد موجود در فایل : شماتیک ، فایل آردوینو و …

برای مشاهده ادامه مطلب باید وارد سایت شوید. ورود به سایت یا ثبت نام
امتیاز کاربر 5 (1 رای)
درحال ارسال
اشتراک ویژه رایگان میخوای ؟ کلیک کن !

محمد رحیمی

محمد رحیمی هستم مدیر وبسایت آیرنکس ! در سال 1394 سایت ای وی آر استودیو رو طراحی کردم (ای وی آر استودیو رو حذف کردیم) . و در تیر ماه 1396 سایت آیرنکس رو طراحی کردم و در خدمت شمام !

مطالب مرتبط

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

درحال ارسال

Close