آیرنکس موظف به پاسخگویی و رفع اشکال هر مطلب است
برای پشتیبانی از انجمن ، نظرات و تلگرام میتونید اقدام کنید | تلگرام : 09358790909
کانال تلگرام
آردوینوپروژهربات

کنترل ربات با حرکت دست آردوینو (پروژه آردوینو)

کنترل ربات با حرکت دست آردوینو (پروژه آردوینو)

سلام

براتون پروژه کنترل ربات با حرکت دست با آردوینو رو آماده کردیم !

حتما فیلم عملکرد مدار رو ببینید !

کنترل ربات با حرکت دست آردوینو

ربات ها نقش مهمی در زندگی امروزی دارند . ربات ها در مبحث ساخت و ساز ، نظامی ، پزشکی ، تولید و … نقش دارند. بعد از ساخت برخی از ربات های مثل ربات های دنبال کننده ( ربات مسیریاب آردوینو (پروژه ربات دنبال کننده خط) ) ، ربات کنترل شونده توسط کامپیوتر ( کنترل ربات با کامپیوتر (پروژه آردوینو ربات ماشین) ) و … ما این ربات رو آماده کردیم . در این پروژه ما سرعت و جهت حرکت ربات رو با حرکت دستمون انتخاب میکنیم (با دستمون رانندگی میکنیم !) . همچنین در این پروژه از شتاب سنج استفاده میکنیم .

پروژه کنترل ربات با حرکت دست آردوینو
پروژه کنترل ربات با حرکت دست آردوینو

اکثر ربات ها با استفاده از دکمه ، جوی استیک و … کنترل میشن ، ولی این ربات تنها نیاز به حرکت دست داره تا حرکت کنه . برای اتصال دست به ربات ما از یک فرستنده و گیرنده RF استفاده میکنیم . فرستنده رادیویی (RF) و شتاب سنج روی دست شما نصب میشن !. وقتی دست حرکت میکنه ، فرستنده اطلاعات رو به آردوینو ارسال میکنه تا ربات بتونه کار رو انجام بده مثل حرکت به جلو ، چرخش ، توقف و … .

پروژه آردوینو

توی این پروژه مهم ترین بخش ، شتاب سنج هستش . این دستگاه با استفاده از حسگر سطح پلی استایرن و سیگنال تهویه سیگنال برای اندازه گیری شتاب ساخته شده است. خروجی این دستگاه آنالوگ و متناسب با شتاب هستش . این دستگاه شتاب استاتیک گرانش رو وقتی که ما بهش شیب میدیم اندازه گیری میکنه و نتیجه رو به شکل حرکت یا ارتعاش می دهد .

ربات پروژه آردوینو
ربات پروژه آردوینو

پین های شتاب سنج

  • VCC :  برق +5V باید به این پین وصل بشه .
  • X-OUT : این پین خروجی آنالوگ رو در جهت x میده .
  • Y-OUT : این پین خروجی آنالوگ رو در جهت y میده .
  • Z-OUT : این پین خروجی آنالوگ رو در جهت z میده .
  • GND : این پین باید به زمین (-) وصل بشه .
  • ST : این پین برای حساسیت سنسور استفاده میشه .

آموزش ربات آردوینو

ربات کنترل شونده با حرکت دست رو به 2 قسمت تقسیم میکنیم .

  1. قسمت فرستنده : ما در قسمت فرستنده یک شتاب سنج و یک فرستنده RF داریم . همونطور که قبلا گفتیم این شنج خروجی رو به صورت آنالوگ به ما میده . بنابراین در اینجا باید این داده های آنالوگ رو به دیجیتال تبدیل کنیم . با تنظیم ولتاژ مرجع ما یک سیگنال دیجیتال دریافت میکنیم سپس این سیگنال رو با رمز گذار HT12E رمز گذاری میکنیم و این اطلاعات رو با فرستنده RF به برد ربات ارسال میکنیم .
  2. قسمت گیرنده : ما از گیرنده RF برای دریافت اطلاعات استفاده کردیم و سپس این اطلاعات رو به رمز گذار HT12D میدیم تا این داده های سریال دریافت شده رو رمز گشایی کنه و به آردوینو میفرستیم تا خونده بشه . موتور ها با توجه به داده هایی که آردوینو میده بهشون به حرکت در میان .

قطعات مورد نیاز این پروژه

  1. آردوینو Uno
  2. موتورهای DC
  3. شتاب سنج
  4. HT12D
  5. HT12E
  6. زوج RF
  7. موتور درایور L293D

فیلم عملکرد مدار : کلیک کنید !

کنترل ربات با حرکت دست آردوینو

برای مشاهده بقیه آموزش و دریافت لینک پروژه باید عضویت داشته باشید …
موارد موجود در فایل : شماتیک ، فایل آردوینو ، و …
برای مشاهده ادامه مطلب باید وارد سایت شوید. ورود به سایت یا ثبت نام

ما برای قرار دادن هر پروژه زحمت زیادی میکشیم ، خواهشمندیم مطالب VIP رو منتشر نکنید (پیگرد قانونی دارد)

هر سوالی داشتین میتونین توی نظرات یا انجمن بپرسید !

 

امتیاز کاربر 5 (2 رای)
درحال ارسال
اشتراک ویژه رایگان میخوای ؟ کلیک کن !

محمد رحیمی

محمد رحیمی هستم مدیر وبسایت آیرنکس ! در سال 1394 سایت ای وی آر استودیو رو طراحی کردم (ای وی آر استودیو رو حذف کردیم) . و در تیر ماه 1396 سایت آیرنکس رو طراحی کردم و در خدمت شمام !

مطالب مرتبط

6 thoughts on “کنترل ربات با حرکت دست آردوینو (پروژه آردوینو)”

  1. لیست قطعات

    سلام بنده این پروژه را خریداری کردم .لطفا لیست قطعات این پروژه را اعلام بفرمائید

    آیا شما این مورد را مفید دریافت کرده اید؟ بله نه

    1. سلام دوست عزیز ، از اعتمادتون ممنونیم
      میتونید لیست قطعات رو توی تصاویر شماتیک ببینید .
      اگر باز هم نیاز به لیست داشتید همینجا اطلاع بدید تا براتون بفرستیم
      روز خوش

  2. سلام مجدد لطفا لیست قطعات را بفرستید.یا ایمیل کنید.برنامه فرستنده و گیرنده به صورت فایل تکست را هم ممنون میشم ارسال کنید
    [email protected]
    همچنین اگر میشه ایمیل خودتان را بدهید

  3. سایت خرید قطعات

    سلام آیسی های HT12EوHT12Dرو از کدام سایت میتونم خریداری کنم؟؟هر سایتی رو که دیدم نداشت لطفا سایتی رو بهم معرفی کنید همچنین زوج RFرو هم از کدام سایت بگیرم؟؟خواهش میکنم جوابم رو دید پروژم لنگ مونده

    1. سلام
      کاش قبل از خرید چک میکردید ، برای انکودر و دیکودر و همچنین ماژول‌ های رادیویی میتونی از قطعه های مشابه استفاده کنید . فقط چک کنید اطلاعاتشون بیشترین شباهت رو بهم داشته باشه ، ممکنه مجبور باشید در مقدار مقاومت ها و … تغییر ایجاد کنید . با آزمایش و خطا فک میکنم نتیجه بگیرید . ولی قول ۱۰۰% بهتون نمیدم …

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

درحال ارسال

در صورت خطای درگاه بانکی با ادمین تماس بگیرید : 09358790909
+ +
Close