آیرنکس موظف به پاسخگویی و رفع اشکال هر مطلب است
برای پشتیبانی از انجمن ، نظرات و تلگرام میتونید اقدام کنید | تلگرام : 09358790909
کانال تلگرام
آردوینوپروژهربات

کنترل ربات با کامپیوتر (پروژه آردوینو ربات ماشین)

کنترل ربات با کامپیوتر (پروژه آردوینو ربات ماشین)

سلام

براتون یه پروژه ناب 😉 آماده کردیم .

پروژه کنترل ربات با کامپیوتر ! برنامه نویسیش هم توی آردوینو !

پروژه کنترل ربات با کامپیوتر

توی پروژه های قبلی ما ربات دنبال کننده خط رو طراحی کردیم . ما ربات رو توسعه دادیم و حالا با استفاده از کامپیوتر این ربات رو کنترل میکنیم و همچنین میتونیم کلید های خاصی براش در نظر بگیریم . ما این ارتباط بین کامپیوتر و برد آردوینو رو از طریق ارتباطات سریالی انجام میدیم که قبلا ارتباط های سریالی رو توی پروژه خانه هوشمند بررسی کرده بودیم .

مفاهیم و جزئیات پروژه آردوینو

ما میتونیم این ربات رو به چند بخش تقسیم کنیم .

فرماندهی : این بخش یک دستگاه ارتباطی سریال مثل کامپیوتر ، لپ تاپ و … هستش . در این پروژه ما از لپتاپ برای فرماندهی استفاده کردیم . ما با فرستادن کاراکتر به سریال ها این فرماندهی رو انجام میدیم .

کنترل ربات با کامپیوتر (پروژه آردوینو ربات ماشین)
کنترل ربات با کامپیوتر (پروژه آردوینو ربات ماشین)

بخش کنترل : برای کنترل روند روبات ما از آردوینو UNO استفاده کردیم . آردوینو دستوراتی رو که از لپتاپ میفرستیم رو میخونه ودستورات رو با دستوراتی که قبلا تعیین کردیم مقایسه میکنه . اگه دستورات هماهنگ باشن ، برد آردوینو یک دستور العمل مناسب رو به بخش راننده ربات ارسال میکنه !

بخش راننده : این بخش شامل یک موتور درایور L293D و دو موتور DC هستش . موتور درایو برای درست راندن موتور ها استفاده میشه چون آردوینو نمیتونه به طور کامل و کافی ولتاژ و جریان رو به موتور ها بده . و به همین دلیل ما یک موتور درایور اضافه میکنیم تا جریان و ولتاژ رو به صورت کامل داشته باشیم !


نحوه کار پروژه آردوینو ربات ماشین

ما برخی از دستور العمل ها رو از قبل نوشتیم که از طریق ارتباط سریال به Arduino از کامپیوتر ارسالل میشه .

وقتی که ما f رو فشار بدیم ، ربات به طرف جلو حرکت میکنه و تا وقتی که دستور بعدی رو ندادیم توقف نمیکنه !

حرکت به جلو ربات
حرکت به جلو ربات

وقتی که ما b رو فشار بدیم ربات به سمت عقب رانده میشه و تا وقتی که دستور بعدی رو ندیم توقف نمیکنه !

حرکت به عقب
حرکت به عقب

وقتی که ما L رو وارد کنیم ، ربات به سمت چپ میچرخه !

چرخش ربات به سمت چپ
چرخش ربات به سمت چپ

وقتی R رو وارد کنیم ربات به سمت راست میچرخه .

چرخش ربات به سمت راست
چرخش ربات به سمت راست

وقتی s رو وارد کنیم ربات توقف میکنه .!

توقف ربات
توقف ربات

فیلم عملکرد مدار : کلیک کنید !

برای مشاهده بقیه آموزش و دریافت لینک پروژه باید عضویت داشته باشید …
موارد موجود در فایل : شماتیک ، فایل Hex ، فایل آردوینو ، و …
برای مشاهده ادامه مطلب باید وارد سایت شوید. ورود به سایت یا ثبت نام

ما برای قرار دادن هر پروژه زحمت زیادی میکشیم ، خواهشمندیم مطالب VIP رو منتشر نکنید (پیگرد قانونی دارد)

هر سوالی داشتین میتونین توی نظرات یا انجمن بپرسید !

 

امتیاز کاربر 5 (1 رای)
درحال ارسال
اشتراک ویژه رایگان میخوای ؟ کلیک کن !

محمد رحیمی

محمد رحیمی هستم مدیر وبسایت آیرنکس ! در سال 1394 سایت ای وی آر استودیو رو طراحی کردم (ای وی آر استودیو رو حذف کردیم) . و در تیر ماه 1396 سایت آیرنکس رو طراحی کردم و در خدمت شمام !

مطالب مرتبط

2 thoughts on “کنترل ربات با کامپیوتر (پروژه آردوینو ربات ماشین)”

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

درحال ارسال

در صورت خطای درگاه بانکی با ادمین تماس بگیرید : 09358790909
+ +
Close