آیرنکس موظف به پاسخگویی و رفع اشکال هر مطلب است
برای پشتیبانی از انجمن ، نظرات و تلگرام میتونید اقدام کنید | تلگرام : 09358790909
آردوینوپروژهربات

کنترل سرعت موتور DC آردوینو (پروژه آردوینو)

کنترل سرعت موتور DC آردوینو (پروژه آردوینو)

سلام

براتون پروژه کنترل سرعت موتور DC آردوینو رو آماده کردیم .

پروژه کنترل سرعت موتور DC آردوینو

در این پروژه آردوینو ما میخواهیم یک موتور DC رو به برد آردوینو متصل کنیم و سرعت موتور رو کنترل کنیم . کنترل سرعت موتور رو با PWM انجام میدیم . این ویژگی در UNO فعال هستش تا ولتاژ ثابت رو به لتاژ متغیر تبدیل کنه . ما PWM رو قبلا توضیح دادیم :

PWM آردوینو

کنترل سرعت موتور DC آردوینو (پروژه آردوینو)
کنترل سرعت موتور DC آردوینو (پروژه آردوینو)

بطور مثال ، در تصویر بالا اگه سوئیچ به طور مداوم بسته باشد ، لامپ هم به طور مداوم روشن خواهد ماند . اما اگه ما در یک دوره ی 10ms سوئیچ رو 8ms بسته ، و 2ms باز بگذاریم ، تنها 80% ولتاژ باتری مورد استفاده لامپ قرار میگیرد و لامپ 80 درصد روشنایی میدهد .

و اگر ما در یک دوره ی 10ms ، برای 5ms سوئیچ رو در حالت بسته و 5ms باز بگذاریم به طور متوسط ولتاژ ما 50% خواهد شد . یعنی اگر باتری ما 5 ولت باشد ، در اینصورت تنها 2.5 ولت به لامپ میرسد .

مشاهده کامل این مطلب : کلیک کنید !

قبل از ادامه ، باید در مورد H-Bridge بدونیم . در حال حاضر این مدار به طور کلی دو قسمت هستش .
  1. کنترل سرعت موتور
  2. کنترل جهت موتور
کنترل سرعت موتور DC پروژه آردوینو
کنترل سرعت موتور DC پروژه آردوینو
پروژه آردوینو
پروژه آردوینو

ما میدونیم که برای برای تغییر جهت چرخش موتور DC باید قطب های ولتاژ منبع تغذیه رو تغییر بدیم . بنابراین برای تغییر قطب ها از h-Bridge استفاده میکنیم . در حال حاضر در شکل بالا ما 4 سوئیچ داریم . همونطور که توی تصویر میانی میبینید ، موتور های برای چرخش A1 و A2 بسته شدند . و موتور ها از راست به چپ در جهت حرکت عقربه های ساعت میچرخند . حالا اگر سوئیچ های A1 و A2 باز شوند ، B1 و B2 بسته میشوند . و موتور ها در خلاف جهت عقربه های ساعت میچرخند . این یک نمونه از h-bridge یا همون پل h هستش . در موتور های کم قدرت ما از h-bridge IC L293D استفاده میکنیم .

آموزش کنترل سرعت موتور DC آردوینو

H-Bridge IC L293D طراحی شده برای درایو موتور های کم قدرت DC (تصویر رو ببینید) . این IC ها شامل دو پل h هستند و بنابراین میتونیم با استفاده ازش دو موتور DC رو راه اندازی کنیم .

موتور DC L293D
موتور DC L293D

همونطور که در شکل بالا نشان داده شده است ، برای چرخش در جهت عقربه های ساعت 2A باید زیاد باشد و 1A باید کم باشد .  همچنین برای چرخش در جهت خلاف عقربه های ساعت 1A باید زیاد باشد و 2A باید کم باشد . 

تغییر جهت چرخش موتور DC رو که یاد گرفتیم .! حالا نوبت تغییر سرعت و ولتاژ هستش و این کار با استفاده از INPUT1 و INPUT2 میسر میشه .!

آموزش PWM آردوینو
آموزش PWM آردوینو
پروژه آردوینو
پروژه آردوینو

همونطور که توی تصویر بالا میبینید ، ما 6 پین PWM داریم . و در این پروژه ما از PIN3 برای خروجی PWM استفاده میکنیم .

قطعات مورد نیاز پروژه کنترل سرعت موتور DC پروژه آردوینو :

  • آردوینو UNO
  • درایو موتور L293D
  • منبع تغذیه 5V
  • خازن 100 پیکو فاراد
  • دکمه (دو قطعه)
  • ال ای دی
  • مقاومت 10 کیلو اهم ( دو قطعه)

فیلم عملکرد مدار : کلیک کنید !

برای مشاهده بقیه اموزش و دریافت فایل های پروژه باید عضو باشید !

موارد موجود در فایل : شماتیک ، فایل آردوینو و …

برای مشاهده ادامه مطلب باید وارد سایت شوید. ورود به سایت یا ثبت نام

برای حل مشکلات و یافتن پاسخ سوالاتون ، متن سوال و یا مشکلتون رو در نظرات یا انجمن بیان کنید !

یا علی

امتیاز کاربر 5 (1 رای)
درحال ارسال
اشتراک ویژه رایگان میخوای ؟ کلیک کن !

محمد رحیمی

محمد رحیمی هستم مدیر وبسایت آیرنکس ! در سال 1394 سایت ای وی آر استودیو رو طراحی کردم (ای وی آر استودیو رو حذف کردیم) . و در تیر ماه 1396 سایت آیرنکس رو طراحی کردم و در خدمت شمام !

مطالب مرتبط

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

درحال ارسال

Close