آیرنکس موظف به پاسخگویی و رفع اشکال هر مطلب است
برای پشتیبانی از انجمن ، نظرات و تلگرام میتونید اقدام کنید | تلگرام : 09358790909
کانال تلگرام
آردوینوپروژهربات

کنترل سروو موتور با آردوینو (آموزش سروو موتور با آردوینو)

کنترل سروو موتور با آردوینو (آموزش سروو موتور با آردوینو) پروژه آردوینو

سلام

براتون پروژه کنترل سروو موتور با آردوینو رو آماده کردیم . همچنین آموزش سروو موتور با آردوینو رو میتونید توی این مطلب ببینید .

پروژه کنترل سروو موتور با آردوینو

در این آموزش ما میخواهیم یک سروو موتور رو توسط آردوینو Uno کنترل کنیم . سروو موتور ها برای مواقعی استفاده میشوند که حرکت نیاز به موقعیت دقیق دارد . این موتور های برای اجرا برنامه های کاربردی و نیازمند سرعت بالا پیشنهاد نمیشوند بلکه این موتور ها برای پروژه هایی با سرعت کم ، گشتاور متوسط و موقعیت دقیق پیشنهاد میشوند . این موتور ها در ماشین بازوی رباتیک و کنترل پرواز و … استفاده میشود .

پروژه کنترل سروو موتور با آردوینو
پروژه کنترل سروو موتور با آردوینو

آموزش سروو موتور با آردوینو

سروو موتور ها در اشکال و اندازه های مختلف وجود دارند . به طور کلی سروو موتور دارای سه سیم هستش .

  1. سیم قرمز : به منبع تغذیه وصل میشود.
  2. سیسم مشکی : به زمین وصل میشود.
  3. سیم زرد : به سیگنال کنترل وصل میشود.

سروو موتور ، ترکیبی از یک موتور DC و یک سیستم کنترل موقعیت و چرخ دنده ها هستش. موقعیت شفت موتور DC توسط کنترل الکتریکی توسط سیگنال PWM تنظیم میشود.
میکروکنترلر موقعیت شفت رو با کنترل موتور DC تنظیم میکنه و اطلاعات مربوط به موقعیت شفت از طریق پین Signal ارسال میشود . داده های موقعیتی کنترل باید به شکل سیگنال PWM به پین سیگنال سروو موتور فرستاده شوند.

فرکانس سیگنال PWM میتونه بر اساس نوع سروو موتور متفاوت باشه .! پس مهمه که Rate Duty ما از سیگنال PWM باشه .

پروژه ربات آردوینو  کلیک کنید !


همونطور که در تصویر زیر میبینید ، برای اینکه محور به ساعت 9 منتقل بشه ، چرخش باید 1 / 18.ie باشد . یعنی 1ms روشن , 17ms خاموش در یک سیگنال 18 میلی ثانیه ای !

آموزش سروو موتور با آردوینو پروژه آردوینو
آموزش سروو موتور با آردوینو پروژه آردوینو

 

برای اینکه شفت ما به ساعت 12 منتقل بشه ، زمان روشن شدن سیگنال باید 1.5ms و زمان خاموش باید 16.5ms باشد . این نسبت توسط سیستم کنترل در سروو موتور رمزگشایی میشه و موقعیت شفت بر این اساس تنظیم میشود . این PWM رو در اینجا با استفاده از Arduino Uno تولید میکنیم.

قطعات پروژه آردوینو سروو موتور

  • آردوینو Uno
  • منبع تغذیه 5V
  • خازن 100 پیکوفاراد
  • دکمه (2 قطعه)
  • مقاومت 1 کیلو اهم (2 قطعه)
  • سروو موتور

فیلم عملکرد مدار : کلیک کنید !

برای مشاهده بقیه اموزش و دریافت فایل های پروژه باید عضو باشید !

موارد موجود در فایل : شماتیک ، فایل آردوینو و …

برای مشاهده ادامه مطلب باید وارد سایت شوید. ورود به سایت یا ثبت نام

نظرتون رو توی نظرات بهمون بگید !

 

امتیاز کاربر 5 (1 رای)
درحال ارسال
اشتراک ویژه رایگان میخوای ؟ کلیک کن !

محمد رحیمی

محمد رحیمی هستم مدیر وبسایت آیرنکس ! در سال 1394 سایت ای وی آر استودیو رو طراحی کردم (ای وی آر استودیو رو حذف کردیم) . و در تیر ماه 1396 سایت آیرنکس رو طراحی کردم و در خدمت شمام !

مطالب مرتبط

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

درحال ارسال

Close