آیرنکس موظف به پاسخگویی و رفع اشکال هر مطلب است
برای پشتیبانی از انجمن ، نظرات و تلگرام میتونید اقدام کنید | تلگرام : 09358790909
آردوینوپروژهربات

کنترل سروو موتور با سنسور نیرو (پروژه آردوینو سنسور وزن)

کنترل سروو موتور با سنسور نیرو (پروژه آردوینو سنسور وزن)

سلام

براتون پروژه کنترل سروو موتور با سنسور نیرو یا همون سنسور وزن رو آماده کردیم .

کنترل سروو موتور با سنسور نیرو (سنسور وزن)

در این پروژه ما یک مدار با استفاده از آردوینو Uno و سنسور نیرو و سروو موتور ایجاد میکنیم . این پروژه یک سیستم کنترل سروو موتور هستش که موقعیت شفت سروو موتور ما توسط میزان وزن و نیروی واردی بر سنسور تعیین میشود !

در ابتدا کمی در مورد سروو موتور صحبت میکنیم . سروو موتور در پروژه هایی استفاده میشه که در آن نیاز به حرکت دقیق شفت وجود داره . این موتور ها برای برنامه هایی با سرعت بالا پیشنهاد نمیشه . این موتور برای برنامه هایی با سرعت کم ، گشتاور متوسط و کاربرد دقیق موقعیت پیشنهاد میشود . این موتور ها اکثرا در ماشین بازوی رباتیک ، کنترل پرواز و کلا سیستم های کنترل استفاده میشود .

کنترل سروو موتور با سنسور فلکس آردوینو
کنترل سروو موتور با سنسور فلکس آردوینو

سروو موتور ها در شکل ها و اندازه های مختلفی وجود دارند . یک موتور سروو به طور کلی سه تا سیم داره . یکی برای ولتاژ مثبت (سیم قرمز) ، یکی برای GND (سیم سیاه) و یکی برای تنظیم موقعیت (سیم زرد) .

همچنین ببینید : کنترل سروو موتور با آردوینو

به طور ساده ، سروو موتور یک موتور DC هستش با قابلیت کنترل موقعیت شفت . اطلاعات مربوط به موقعیت شفت از طریق پین سیگنال به سروو موتور فرستاده میشه و داده های موقعیتی برای کنترل به صورت سیگنال PWM از طریق پین سیگنال سروو موتور فرستاده میشن .

پروژه آردوینو سنسور وزن

سنسور وزن (نیرو) چیست ؟ (FSR400)

سنسور نیرو یک مبدل هستش که وقتی فشار روی سطح سنسور اعمال بشه مقاومتش تغییر میکنه ، این سنسور در ابعاد و اندازه های مختلف وجود داره .

ما قصد داریم از یکی از نسخه های ارزان تر استفاده کنیم چون این پروژه در حد تئوری هستش و دقت زیادی لازم نداریم . FSR400 یکی از ارزان ترین سنسور های نیرو در بازار هستش . میتونید تصویر سنسور FSR400 رو در زیر ببینید :

کنترل سروو موتور با سنسور نیرو (پروژه آردوینو سنسور وزن)
کنترل سروو موتور با سنسور نیرو (پروژه آردوینو سنسور وزن)

توجه : در استفاده از این سنسور حتما توجه کنید که فشار روی قسمت دایره ای شکل وارد بشه و در غیر اینصورت ممکنه باعث خرابی دائمی سنسور بشه !

پروژه آردوینو سنسور وزن

موارد مورد نیاز برای این پروژه آردوینو

  • آردوینو Uno
  • خازن 1000 پیکو فاراد
  • خازن 100 نانو فاراد (سه عدد)
  • مقاومت 100 کیلو اهم
  • مقاومت 220 اهم
  • سروو موتور SG 90
  • سنسور نیرو FSR400
  • کامپایلر آردوینو : دانلود آردوینو

پروژه آردوینو سنسور وزن

فیلم عملکرد مدار : کلیک کنید !

برای مشاهده بقیه اموزش و دریافت فایل های پروژه باید عضو باشید !

موارد موجود در فایل : شماتیک ، فایل آردوینو و …

برای مشاهده ادامه مطلب باید وارد سایت شوید. ورود به سایت یا ثبت نام

نظرتون رو بگید بهمون !

ایرنکس آیرنکس irenx irenx.ir

امتیاز کاربر 5 (1 رای)
درحال ارسال
اشتراک ویژه رایگان میخوای ؟ کلیک کن !

محمد رحیمی

محمد رحیمی هستم مدیر وبسایت آیرنکس ! در سال 1394 سایت ای وی آر استودیو رو طراحی کردم (ای وی آر استودیو رو حذف کردیم) . و در تیر ماه 1396 سایت آیرنکس رو طراحی کردم و در خدمت شمام !

مطالب مرتبط

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

درحال ارسال

Close